软体夹爪灵活多变，如今应用在了食品、生鲜、汽车配件、3C产品等多个行业的生产加工环节。可以说很多异形、易破损的分拣包装都可以采用这个软体夹爪来完成。但目前全球只有屈指可数的几家公司，在研制生产这样的软体机器人。

　　36岁的高少龙，是这家软体机器人公司的联合创始人之一。5年前，他还是北京航空航天大学的一名老师。当他偶然看到国外一段介绍软体机器人简单原理的视频，就深深被吸引，并在2016年辞掉大学老师的工作开始创业，却没想到研发的难度远远超出了他们的预期。不仅没有现成的参考样板，没有行业技术标准，甚至连软体机器人结构部件的名称，在业内都没有统一的说法。

　　高少龙他们不肯轻易认输，测数据、建模型、搭架构，大家都开足了马力，分头攻坚克难。针对普通硅胶太软的缺陷，首先他们攻克的就是软体夹爪的材料问题。

　　材料问题解决了，但软体夹爪的气体驱动部分又有新的难题：软体夹爪是靠高压气体来控制驱动的，但高压气体进入软体夹爪内部空间时，容易让夹取物品的一面和施加压力弯曲的一面，两面都鼓起来。这样一来，夹取物品的一面，跟物品的接触面积就减少了，软体夹爪会出现抓不牢、抓不稳物品的现象。

　　研发人员又在软体夹爪内部结构上动起了脑筋，他们将传统的单通道结构改为双通道设计。无论怎么动，它下面这个面都是平整的，可以实现与被抓实物非常好地接触。

　　这个巧妙的设计，攻克了软体夹爪气体驱动的结构难题，但也给生产制造工艺带来很大挑战，很难采用传统模具方式来制造。

　　经过千百次的反复试验后，研发人员最终仿照金属精密铸造的消失模工艺，达到了一次成型。

　　目前，他们公司的产品已经卖给国内外约300家客户，涉及国家和地区近20个。每年销售额按5至6倍的速度在增长。

　　北京软体机器人科技有限公司总经理高少龙表示，第三方机构做过测算，大概软体机器人带来的全球市场规模是8.7万亿美元(约合人民币56万亿元)。

　　半小时观察：“软功夫”还需“真实力”

　　科研工作者们通过潜心研究、大胆探索，参照深海生物的体质特质，将“生命奥秘”化作“机器之力”，还通过材料、结构的创新，使软体机器人的应用场景遍布食品、生鲜、汽车配件、3C产品等多个行业的生产环节，产品远销二十多个国家和地区。

　　我们知道，全球工业机器人市场曾经被几家国际巨头牢牢把持，但在软体机器人的市场争夺和技术开发中，中国的科研力量却具备了后发优势，“软功夫”还需“真实力”，我们期待着在不久的将来，软体机器人的“中国潮”能够风起云涌。